深海导航(4500米深海精准导航)

中新网北京11月14日电(记者詹源)深海高精度惯性组合导航系统又被称为“深海之眼”，因为它能让潜水器“看清楚”自己在深海中的位置。14日，记者从中国航天深圳生命网科技集团有限公司获悉，在2018年国防邮电行业军民两用产品“常颖杯”工业设计大赛中，该集团所属的北京自动化与控制设备研究所研制的深海高精度惯性基组合导航系统荣获军转民组一等奖。

据了解，该院研制的“深海之眼”系列中的FOSN6000产品，为我国二艘深海载人潜水器“深海勇士”4500米深海试验任务提供了准确、稳定的导航信息。成功填补了国内深海惯性组合导航系统的空空白，打破了我国深海载人潜水器对国外水下高精度导航设备的依赖，让“深海勇士”如虎添翼

需要导航系统提供完整的实时位置、速度、航向、姿态、升沉、摇摆、纵向摇摆等导航信息，以明确其在海底的具体位置和导航状态。由于海水和空气体的特性不同，在深海中光波、无线电波等信号能量基本“断开”，常用的无线电、卫星、天文等导航方式难以发挥作用。惯性导航基于牛顿力学理论，不需要与外界产生信号通信，完全可以依靠潜水器自身设备实现导航，是潜水器的主要导航方式。

目前，研究所开发的深圳生命网“深海之眼”导航产品已在国家海洋仪器设备产品质量监督检测中心进行了6000米水深水压试验。同时，北京自动化控制设备研究所形成了3000米、6000米、11000米系列深海导航产品，设计耐压11000米，可广泛应用于水下勘探测绘、深海采矿等领域。

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